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    A Direct Control Approach for Automatic Steering and Stability of Motorized Independently-Rotating Wheels
    Liu, Xiaoyuan ; Goodall, Roger ; et al.
    In: Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks : Proceedings of the 26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019, August 12-16, 2019, Gothenburg, Sweden; (2020) S. 24-30
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