Antennes lecteurs RFID à polarisation circulaire pour application robotique

Hebib, Sami ; Bouaziz, Sofiene ; et al.

In: Actes des 17èmes Journées Nationales Microondes ; 17èmes Journées Nationales Microondes ; https://hal.science/hal-00622376 ; 17èmes Journées Nationales Microondes, May 2011, Brest, France. pp. 1-4, 2011

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National audience ; Dans ce papier, une nouvelle antenne lecteur RFID à polarisation circulaire a été développée pour la chaine de radiolocalisation du robot Rackham du LAAS-CNRS. Cette antenne (20 cm x 20 cm) permet de couvrir la totalité de bande RFID UHF (860-960 MHz) et présente un gain simulé de 4dBi. Deux exemplaires de cette antenne ont été fabriqués et mesurés. Les tests en radiolocalisation de ces antennes montrent leur conformité aux exigences de l'application robotique considérée.

Titel:	Antennes lecteurs RFID à polarisation circulaire pour application robotique
Autor/in / Beteiligte Person:	Hebib, Sami ; Bouaziz, Sofiene ; Aubert, Hervé ; Lerasle, Frédéric ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) ; Université Toulouse Capitole (UT Capitole) ; Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J) ; Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3) ; Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP) ; Université de Toulouse (UT) ; Équipe MIcro et Nanosystèmes pour les Communications sans fil (LAAS-MINC) ; Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole) ; Équipe Robotique, Action et Perception (LAAS-RAP)
Link:	View record in BASE (Volltext) https://hal.science/hal-00622376/document Volltext
Zeitschrift:	Actes des 17èmes Journées Nationales Microondes ; 17èmes Journées Nationales Microondes ; https://hal.science/hal-00622376 ; 17èmes Journées Nationales Microondes, May 2011, Brest, France. pp. 1-4, 2011
Veröffentlichung:	HAL CCSD, 2011
Medientyp:	Konferenz
Schlagwort:	Brest France [SPI.ELEC]Engineering Sciences [physics]/Electromagnetism Subject Geographic: Brest France
Sonstiges:	Nachgewiesen in: BASE Sprachen: French Collection: Université Toulouse III - Paul Sabatier: HAL-UPS Document Type: conference object Language: French Relation: hal-00622376; https://hal.science/hal-00622376; https://hal.science/hal-00622376/document; https://hal.science/hal-00622376/file/Antenne_Robotique_final.pdf Rights: info:eu-repo/semantics/OpenAccess

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